背景介绍

随着中国社会的不断变革，消费类电子的不断升级深化，传统的双Z轴同动机器（简称双头机）已经远远不能匹配行业需求。在手机玻璃盖板这个行业尤为凸显，首先传统的双头机已经没有任何市场竞争力，行业已经进入白热化竞争阶段；其次随着中国社会的不断变革，劳动力成本越来越高，劳动力也越来越少，在这种情况下，要求之前行业转变为全自动化生产。
在这种背景条件下，我们积极的与客户商讨解决方案，始终抱着为客户创造价值的理念，与客户同进共退，经过大半的设计与改版，终于第一个创造性地为客户解决这个问题。也极大的帮助客户提升了品牌价值，得到行业的一致认可和赞许。

客户需求

对于客户而言，实际有以下两大要求：

1)实现4个Z轴同动；

2)在机床外面添加一个不间断送料取料装置，这些逻辑也完全由CNC控制。

面对客户提出的2大要求，原先成熟的双头机模型已经完全不够用了，我们需要在软件层面和硬件层面做出一系列的配套调整。首先在硬件层面，我们需要提供9个伺服通道，超过双倍的输入输出点；其次在软件层面，需要扩展Z轴通道输出，并且要通过软件PLC驱动3轴的取料送料装置。

软件配套

面对客户提出的这些要求，首先我们对软件内部结构进行修改和优化，增加了更多的独立伺服通道来驱动多出来的Z轴；其次针对客户的上下料系统，我们增加了PLC驱动伺服通道的功能;再次针对客户料盒的位置，我们增加的独立的料盒参数界面，方便客户调整响应参数。

客户四头机自动供料机床

Punggol软件主界面图

Punggol软件上下料参数主界面

硬件配套

面对客户的需求，对于硬件层面的压力不大。我们的系统采用倍福的Ethercat总线，所有的硬件均采用模块化设计，通过实时以太网将所有模块连接起来。

应用总结

针对玻璃行业的应用，我们做出过很多的努力，也赢得了客户广泛的赞许。为了不断满足客户日益变化的需求，我们设计研发部门在软件架构，硬件架构以及易操作性上做出了很多的努力，希望我们与客户不断进步，共同应对挑战，赢得更好的明天。

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